1946年，未讀過高中的謝鑒衡以優(yōu)異成績同時考取清華大學(xué)和武漢大學(xué)。他選擇了后者，學(xué)土木工程專業(yè)。在這里，他遇見了我國著名泥沙專家張瑞瑾先生。

1950年6月畢業(yè)于武漢大學(xué)土木工程系；

1955年11月在原蘇聯(lián)科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部水利研究所獲副博士學(xué)位；并回母校工作，開始了教書育人的生涯。

1961年11月一1963年5月赴越南水利學(xué)院、越南水利科學(xué)研究院任專家；

1964年回國后，除從事教學(xué)工作外，他還潛心投入到河流泥沙運動力學(xué)、河流演變學(xué)、河流模擬等理論研究；

1956年至1965年的10年間，他帶領(lǐng)同事、學(xué)生5次從黃河中游孟津小浪底到入海的河口800多公里的沿途實地考察，每次都長達一個多月，其艱辛無法言述。其中最險最苦的是黃河口的考察。1965年秋，為了摸清黃河口泥沙運動規(guī)律，他從海上逆水闖入河口，沒幾分鐘，河流擺走它處，謝鑒衡在擱淺的船上無路可逃。被困第三天，忽聞水聲，河流奇跡般地又擺了回來，他才因水得救。他一次次不顧生命危險為黃河水“號脈”，獲得了大量第一手資料。經(jīng)過反復(fù)分析和實驗研究，謝鑒衡得出了理論論斷和治理黃河的措施。

1970年起，謝鑒衡把研究的重心轉(zhuǎn)向了長江。

葛洲壩水利樞紐工程是我國在長江上興建的一座特大型水利樞紐工程，有很多技術(shù)問題首次碰到，也沒有經(jīng)驗可借鑒。其中泥沙淤積問題，大江截流問題、軟弱地基問題被稱為當(dāng)時世界性三大難題。

1971年起，謝鑒衡帶領(lǐng)他的同事們對葛洲壩船閘引航道沖沙難題進行了長達8年的技術(shù)研究。8年里，謝鑒衡無論春夏秋冬，無論嚴寒酷暑，他都是全心投入研究。他多次來到宜昌，來到葛洲壩，來到施工現(xiàn)場，針對葛洲壩的地形地貌確定沖沙閘的最佳方位，制定興建沖沙閘的最佳方案。1971年至1978年8個春秋，謝鑒衡廢寢忘食，夜以繼日，反反復(fù)復(fù)地研究，得出了被張瑞瑾教授概括為“靜水過船，動水沖沙”的解決方案，不但確定了最佳沖沙時間和沖沙歷時，更為葛洲壩工程的整體布置提供了科學(xué)的依據(jù)。

1979年至1980年謝鑒衡主持宜昌工地葛洲壩壩區(qū)泥沙模型的試驗研究工作，在極為復(fù)雜惡劣的環(huán)境和條件下，刻苦攻關(guān)，卓有成效地解決了船閘的回流淤積、異重流淤積及壩區(qū)河勢規(guī)劃等重大技術(shù)問題。 1981年秋，葛洲壩三江航道沖沙閘首次啟閘沖沙，僅用12個小時便清除了淤積在引航道上的300多萬立方米泥沙，實際效果與謝鑒衡實驗結(jié)果完全吻合。這一成功，為他研究舉世矚目的三峽泥沙問題打下了堅實的基礎(chǔ)。該工也程獲國家科技進步特等獎。

1982年，謝鑒衡受國家科委和水電部委托，組織協(xié)調(diào)三峽工程泥沙問題的技術(shù)攻關(guān)，為三峽工程的宏觀決策提供重要的科學(xué)依據(jù)。身為國家科委長江三峽泥沙專家組副組長的謝鑒衡心中十分清楚：三峽工程泥沙問題是工程首先需要解決的重要技術(shù)難題。三峽泥沙問題比葛洲壩更為復(fù)雜重要。有人說泥沙問題是修建三峽大壩的攔路虎，是一道不可逾越的障礙。的確如此，大庫容、高水位、高流速的巨大工程，解決泥沙問題是一個重大技術(shù)難題。而對三峽工程能否長久使用、黃金水道作用能否得到有效發(fā)揮、重慶港是否會變?yōu)樗栏鄣戎T多事關(guān)泥沙的重大問題，謝鑒衡一次又一次地作了艱苦卓絕、深入細致的調(diào)查、實驗、分析、提交了一份又一份具有可行性的研究報告。

謝鑒衡帶領(lǐng)科技人員用原型觀測，數(shù)學(xué)模型計算，實體模型試驗，與已建工程類比分析等綜合研究方法，并經(jīng)過與國內(nèi)外眾多的著名泥沙同行的多次研討與審議，得出明確的結(jié)論：三峽工程泥沙問題是可以解決的。

根據(jù)實體泥沙模型試驗成果，謝鑒衡認為：三峽工程建成30年內(nèi)，不論是壩區(qū)或變動回水區(qū)，泥沙淤積均不會對航運和發(fā)電造成不良的影響。水庫運行數(shù)十年后，累積性的泥沙淤積在特殊干枯的水文年份，當(dāng)水庫降落至最低水位時，可能對變動回水區(qū)航道和港口作業(yè)造成不良影響，但可以通過優(yōu)化水庫調(diào)度、航道整治和港口改造加以解決。壩區(qū)泥沙淤積對航道和發(fā)電的影響，通過采用優(yōu)化建筑物布置和設(shè)置防淤、排沙、沖沙等工程措施解決。

1984年11月，謝鑒衡在江輪上向當(dāng)時的國務(wù)院副總理李鵬匯報了三峽水庫變動回水泥沙沖淤對航道影響及其解決途徑，并提出長江上游實現(xiàn)天然林保護等生態(tài)工程，治理水土流失，改造生態(tài)環(huán)境，減少長江泥沙含量，同時在長江上游的干流，建設(shè)一些大型水庫，攔截部分泥沙，減少三峽水庫的入庫泥沙量。

1985年5月，謝鑒衡在國務(wù)院三峽工程籌備領(lǐng)導(dǎo)小組擴大會上再次談了解決三峽水庫變動回水泥沙沖淤對航道影響的看法，提出了對三峽工程蓄水位方案的新建議，倍受中央領(lǐng)導(dǎo)重視。

1986年7月，謝鑒衡在三峽工程泥沙專家組討論會上提出了泥沙“蓄清排渾”的觀點，就是利用三峽水庫巨大的入庫水量，通過大壩設(shè)有的23個低高程、大尺寸的泄洪深孔，在每年汛期水庫水位維持在145米時，將大量泥沙由深孔泄洪排出庫外，實現(xiàn)“排渾”；汛末，來水中含沙量降低，水庫蓄水至175米的正常蓄水位，實現(xiàn)“蓄清”。他的這一觀點，使大家達成共識。

中國河流泥沙及治河工程專業(yè)的創(chuàng)始人之一

上世紀60年代，獲湖北省科學(xué)大會獎

1991年獲國家科委、水利部、能源部頒發(fā)的“七五”攻關(guān)有關(guān)三峽工程泥沙研究的個人榮譽證書

《非均勻沙分級起動規(guī)律研究》、《水庫壩前沖刷漏斗平衡形態(tài)的數(shù)學(xué)模擬》、《黃河下游河床變形長期預(yù)測數(shù)學(xué)模型的研究》。

編著的《河流泥沙工程學(xué)》，《河流模擬》，《中國泥沙研究》(英文版)，《河床演變及整治》，《河流泥沙動力學(xué)》等教材，廣泛用于教學(xué)、研究等領(lǐng)域，其中《河流泥沙工程學(xué)》是中國僅有的一套完整的泥沙工程學(xué)教材，獲全國高校優(yōu)秀教材一等獎。

謝鑒衡在河流泥沙運動學(xué)、河床演變學(xué)、河流模擬等理論問題上卓有建樹，為長江葛洲壩、三峽工程、黃河小浪底工程、黃河中下游及河口治理等重大水電工程泥沙問題的解決做出了突出貢獻。

作為三峽工程論證泥沙專家副組長，參與并領(lǐng)導(dǎo)了三峽工程問題的研究，主持完成的研究成果達到國際先進水平。其關(guān)于黃河演變的理論研究及治理思路，在幾十年的治黃工作中起到了指導(dǎo)作用。

謝鑒衡是一位嚴格的教師。曾有一位在職研究生，臨近畢業(yè)，碩士論文不太令人滿意，謝鑒衡與他討論了多次，直到畢業(yè)，謝鑒衡對論文還是不太滿意，隨即要求這位學(xué)生延長兩個月畢業(yè)。后來，這位學(xué)生找到了謝鑒衡的夫人羅國芳老師，說想回單位工作，準備不讀了?！澳窃趺葱?，你還得把論文弄好再說?！狈蛉苏f情也不行。

謝鑒衡關(guān)愛學(xué)生就像一位慈祥的父親。他的一位學(xué)生因家庭經(jīng)濟困難，患病后無錢上醫(yī)院。謝鑒衡知道后，與夫人一起帶上錢送這位學(xué)生到醫(yī)院治療，還幾次專程去醫(yī)院看望。

謝鑒衡是一位嚴謹?shù)膶W(xué)者。他無論是在辦公室還是一線工地上，總是話不多，閑話更少，一般不跟身邊的人聊天。不了解他的人，有點怕他；而了解他的人，還是怕他。因為一談到專業(yè)問題，如果出了什么紕漏，他總是會跟你一點一滴地指出來，絕不含糊其詞 。他的學(xué)生李義天在博士論文中對書本上的挾沙力公式提出了自己的修改意見。謝鑒衡對此則持不同看法，為這個問題，師徒二人前后討論了十多次。有一次，兩人甚至用了一整天的時間來討論，雖然他們討論的這個問題只是李義天論文中的一個小問題，但謝鑒衡仍不輕易放過。

謝鑒衡象蠟燭一樣，用自己的燃燒去照亮每一顆智慧的心靈。他培育的桃李遍布祖國的大江南北，長城內(nèi)外；他教育的學(xué)生不同種族、不同膚色，遍及世界各地；他培養(yǎng)碩士、博士研究生30余人。現(xiàn)為武漢大學(xué)水利水電學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、國家水利水電跨世紀學(xué)術(shù)帶頭人、中國水利學(xué)會泥沙專業(yè)委員會副主任、湖北省水利學(xué)院泥沙專業(yè)委員會主任、國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃（973計劃）“長江流域水沙產(chǎn)輸及其環(huán)境變化耦合機理”項目首席科學(xué)家李義天就是他的得意門生；現(xiàn)為越南河內(nèi)水利大學(xué)副校長的陶春學(xué)也是他鐘愛的弟子……。2005年3月，他的學(xué)生捐資設(shè)立了“謝鑒衡河流工程教育基金”

2011年2月9日7時38分，中國工程院院士、著名泥沙專家、河流泥沙工程學(xué)科奠基人之一，國際知名的江河治理專家，武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師謝鑒衡，因病醫(yī)治無效，不幸在武漢逝世，享年87歲。