1999年，當(dāng)選為中國工程院院士。

黃先祥在中國首次提出戰(zhàn)略導(dǎo)彈新的作戰(zhàn)思想，并研制出特種裝備；研制出多種型號地地導(dǎo)彈大型綜合性模擬系統(tǒng)；建立了中國第一套戰(zhàn)略導(dǎo)彈測試發(fā)射設(shè)備自動檢定系統(tǒng)；研制出新型高精度定向瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。獲國家和軍隊獎27項，其中，國家科技進(jìn)步一等獎2項、二等獎4項，國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項，軍隊科技進(jìn)步一等獎6項，國家發(fā)明專利26項。獲何梁何利科技進(jìn)步獎，中國人民解放軍專業(yè)技術(shù)重大貢獻(xiàn)獎、科技創(chuàng)新群體獎。研究成果被應(yīng)用于多種型號導(dǎo)彈武器和衛(wèi)星發(fā)射系統(tǒng)，取得了顯著的軍事經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)表學(xué)術(shù)論文260余篇，其中被SCI、EI收錄百余篇，出版教材著作13部。

創(chuàng)建了軍隊兵器發(fā)射理論與技術(shù)學(xué)科，使該學(xué)科成為國家重點學(xué)科、軍隊和陜西省重點學(xué)科，設(shè)立了兵器科學(xué)與技術(shù)博士后科研流動站，獲得一級學(xué)科博士學(xué)位授予權(quán)。培養(yǎng)指導(dǎo)博士后、博士和碩士研究生百余名。評為全國優(yōu)秀教師、國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家。出席了全國勞動模范與先進(jìn)工作者表彰大會，中央軍委主席簽發(fā)通令榮記一等功。

國家科技獎專家評審委員會委員，軍隊獎專家評審委員會副主任，中國系統(tǒng)仿真學(xué)會榮譽副理事長，總裝備部科技委（兼職）委員，陜西省學(xué)位委員會委員。曾任國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組召集人，軍隊學(xué)位委員會委員。中國共產(chǎn)黨十四大代表，第十、十一屆全國政協(xié)委員。