1932年3月12日，王明庥出生于湖北省宜昌市枝江市。高中時就讀于原沙市三中。

1950年7月，王明庥進入武漢大學農學院森林系學習。同年加入中國共產黨。

1953年5月，王明庥進入華中農學院林學系學習。

1954年7月，王明庥大學本科畢業后，畢業后任院團委副書記。

1956年7月，王明庥進入北京俄語學院，學習俄語。

1957年10月，王明庥前往莫斯科林業學院學習。

1961年5月，王明庥從莫斯科森林工程學院研究生畢業，獲得副博士學位，之后回到中國，進入南京林學院林學系工作，先后擔任助教（1955年至1961年）、講師（1961年至1978年）、副教授（1978年至1986年）、教授（1986年晉升）。

1982年1月至1984年1月，王明庥擔任南京林學院副院長。

1984年1月至1993年1月，王明庥擔任南京林業大學校長 ^[2]  。

1994年5月，王明庥當選中國工程院首屆院士，隸屬于農業學部（林木遺傳育種）。

1996年，王明庥被評為江蘇省高校重點學科優秀學科帶頭人。

1999年，王明庥獲何梁何利基金科學與技術進步獎。

2005年，王明庥被評為武漢大學第四屆杰出校友。

2011年2月26日，王明庥獲得2010年度江蘇省科學技術突出貢獻獎。

王明庥主編了中國第一部較為系統和實用的《林木遺傳育種學》。自七十年代以來，系統開展了南方型楊樹遺傳資源的收集、保存、評價和利用的研究。針對中國黃淮、江淮及長江中下游流域的自然條件，解決了大規模選育和推廣適生優良品種，并相應改變了楊樹栽培的方法，創立了新的栽培模式，使工業原料林資源實現了規模化經營，成為了當地新興的支柱產業。目前他的研究方向是：利用現有遺傳資源評價的結果及開展雙列雜交，創造新種質，選育新品種，同時通過楊樹功能基因組及分子育種的研究，對栽培的南方型楊樹在速生性、木材品質、適應性和抗逆性等方面做進一步改良 ^[3]  。

王明庥主編教材和出版專著4本，在國內外專業刊物上發表學術論文80多篇 ^[4]  。

王明庥根據社會服務和人才培養的需求，特別是針對林業產業的發展，提出了學校由單科性向多科性發展的思路，倡導多學科協同推進科學研究和跨學科培養人才，并在工作中圍繞林業產業需求建立了跨學科的科研團隊 ^[1]  。

1973年，王明庥編寫了《樹木育種學》，成為當時一本適合于林業高等院校的教材，1980年主編的《樹木遺傳育種學》、1989年主編的《林木遺傳育種學概論》這兩本教材也均被多所高等林業院校采用 ^[1]  。

1994年5月，中國工程院首屆院士（農業學部）。

1999年，獲何梁何利基金科學與技術進步獎。

江蘇省首批科學技術突出貢獻獎獲得者。

1981年1月至1993年1月，中國林學會 常務理事，副理事長

1985年1月至1992年1月，江蘇省科協常務理事

中國林學會第五、六屆常務理事、第七屆副理事長，兼任國家技術發明獎評審委員會委員、國務院學位委員會林學學科評審組召集人、國家科技獎勵委員會林業專業評委會副主任、國家林業局科技委員會常委。

王明庥率領課題組潛心林木遺傳育種基礎理論研究，在楊樹培育理論方面取得重大突破，先后選育出了“楊樹新品種NL-80105、NL-80106、NL-80121”，連續獲得國家“七五”、“八五”、“九五”科技攻關獎，為開發黃淮海平原做出了重大貢獻 ^[1]  。（南京林業大學評）