雷清泉先后主持完成了國家"九五"重點科技攻關項目1項、國家自然科學基金項目3項、其它科研課題12項，主持國家自然科學基金重點項目1項。在利用熱激電流技術研究絕緣高聚物中的電子運動規(guī)律、評定其耐電老化特性和指導材料的改性等方面取得了多項創(chuàng)新性成果，且達到了國內領先及國際先進水平。發(fā)明了共縮聚制備新型省醌黑高聚物粉末材料的新方法，發(fā)現(xiàn)了新的導電規(guī)律，制成了原始創(chuàng)新的壓力溫度雙參數(shù)傳感器，解決了國際上半導電高分子粉末材料在傳感器領域長期未獲應用的多項技術難題，成為此領域的開拓者，為推進其技術進步作出了重大貢獻。新型傳感器與大慶的采油電泵機組配套，取得了很好的經(jīng)濟效益。

獲2001年國家技術發(fā)明獎二等獎一項及發(fā)明專利一項，省部級科技進步獎一、二等獎各一項(1998，2002)。發(fā)表論文64篇，35篇次收入三大檢索，其中SCI-10篇次，EI-18篇次；專譯著6本。培養(yǎng)博士生8名，碩士生26名。

2003年當選為中國工程院院士。

2010-07-15 中國工程院院士雷清泉正式與青島科技大學牽手，成為該校建校60年來的第一位全職院士。15日上午9時，在青島科技大學圖書館第三報告廳的中國工程院雷清泉受聘青島科技大學儀式正式開始，青科大校長馬連湘為雷清泉頒發(fā)聘書，正式聘請他為教授、博士生導師、校學術委員會主任、材料科學與工程學院院長。 (2009年3月雷院士已經(jīng)是青島科技大學的雙聘院士，此次正式加入青島科技大學)。

在接受記者獨家專訪時，雷清泉院士表示，從受聘之日起，他將潛心在青科大教書育人、做學術研究，爭取為推動青島乃至山東省新材料產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出自己的貢獻。為了保證教育質量，他希望每年只帶一名博士生。 ^[2] 

1962年畢業(yè)于西安交通大學電氣絕緣與電纜技術專業(yè)。

1962至今在哈爾濱理工大學原哈爾濱電工學院（哈爾濱電工學院與哈爾濱科技大學、哈爾濱工業(yè)高等專科學校于1995年合并為哈爾濱理工大學）任教。

1981-1983年公派德國Hannover大學。

1993年被聘為日本大阪大學的客座科學家。

1995年起至今在哈爾濱理工大學任教，電氣與電子工程學院學術委員會主席，博士生導師。

2010-07-15 中國工程院院士雷清泉與青島科技大學牽手，成為該校建校60年來的首位全職院士。

現(xiàn)任西安交通大學雙聘教授，電力設備電氣絕緣國家重點實驗室學術委員會主任和研究部主任。IEEE高級會員，中國電工技術學會工程電介質專委會副主任，中國物理學電介質物理專業(yè)委員會委員等職。

2001年創(chuàng)立了哈爾濱理工大學長征科技開發(fā)有限公司，屬高新技術企業(yè)。

1990.01-2003.12 國際IEEE高級會員。1989.01-1995.01國際IEEE-DEIS液體電介質技術委員會委員。1993.09-2005.10中國物理學電介質物理專業(yè)委員會委員。1989.01起，任中國電工技術學會工程電介質專委會副主任。2002.01開始，任黑龍江省第二屆學位委員會委員。先后主持全國工程電介質學術年會3次，協(xié)助組織IEEE-DIES（電介質與電氣絕緣分會）系列國際性會議3次----- 1985-ICPAD（電介質材料的性質及應用）（西安）、1988-ICPADM（電介質材料的性質及應用）（北京）、1996-ISE(駐極體) （北京）。 ^[2] 

1998年12月，高聚物的熱激電流與導電性的研究項目獲國家機械工業(yè)局科技進步一等獎。歷經(jīng)10余年的努力，2001年12月，新型半導電聚省醌高分子粉末材料的制備及溫度壓力雙參數(shù)傳感器的應用獲得國家技術發(fā)明二等獎。該成果屬國際首創(chuàng)，具有自主的知識產(chǎn)權，經(jīng)1999年在大慶油田試運行后，投入國際市場，為國家?guī)砹孙@著的經(jīng)濟效益。2002年，“高聚物的熱激極化機松弛與載流子輸運特性的研究獲黑龍江省科學技術二等獎。連續(xù)四次獲得國家自然科學基金資助，含重點項目一項“無機納米—高聚物復合物的介電性與局部放電老化機理”。主持完成國家“九五”重點攻關項目一項“新型本征半導電高分子壓力溫度雙參數(shù)傳感器”。主持完成省級科研項目十二項。